Motor Stepper

Motor stepper dapat diolah dengan menggunakan arduino. Ada dua jenis motor stepper yaitu bipolar dan unipolar. Kedua jenis motor stepper tersebut dapat di kontrol dengan menggunakan arduino. Untuk dapat menggunakan arduino untuk mengontrol motor stepper perlu motor stepper itu sendiri serta hardware yang digunakan untuk mengontrok motor stepper lewat arduino. Hardware yang digunakan untuk menggerakkan motor stepper ini dinamakan dengan driver motor stepper. Salah satu dari driver penggerak dari motor stepper ini adalah esayDriver atau Bigeasy Driver. Gambar dari easy driver ini sebagaimana nampak pada gambar dibawah

Screen Shot 2017-10-31 at 10.31.12 PM

Motor stepper pada dasarnya motor yang dikontrol oleh sekelompok coil magnetik.Sumbu motor stepper ini berupa seperangkat as silinder yang diberi magnet. Kemudian coil yang mengeliling as yang berisi magnet tersebut dapat diberi arus atau atau tidak. Arus pada coil ini akan mengatur gerak putar dari as yang berisi magnet. Adanya pulsa arus yang silih berganti pada coil tersebut akan menyebabkan as yang berisi medan magnet tersebut akan bergerak atau berputar. Desain seperti ini akan menyebabkan gerakan putar dari as yang berisi medan magnet tersebut sangat teliti.

Easy driver ini memiliki beberapa kelompok pin adapun kelompok pin pada easy driver ini adalah sebagai berikut

  1. Kelompok pin motor yang berfungsi untuk menggabungkan motor stepper
  2. Kelompok pin tegangan besar yang berfungsi untuk menggabungkan dengan sumber tegangan 24 Volt atau lebih. Tegangan ini berupa tengangan DC
  3. Kelompok pin tegangan kecil yang berfungsi untuk menggabungkan dengan tegangan 5 Volt atau 3.5 Volt. Kem,lompok tegangan ini dapat dihubungkan dengan arduino
  4. Kelompok pin step yang berfungsi untuk mengtur langkah dan arah putaran dari motor stepper.
  5. Kelompok pin PFD RST
  6. Kelompok pin Enable MS2
  7. Kelompok pin SLP MS1

 

Contoh dari pemrogram ini adalah sebagai berikut :

  1. gabungkan power pada easy Driver, sebagaimana nampak pada sisi kanan atas dari gambar easy driver diatas, dengan tegangan 24 Volt
  2. gabungkan pin kelompok motor stepper, sebagimana mana pada gambar kiri atas dari gambar easy driver, dengan kelompok pin motor
  3. gabungkan kelompok pin step dengan arduino. dimana pin GND digabungkan dengan pin GND pada arduino, pin DIR dengan pin nomor 8 pada arduino, Dan pin yang ditengan dengan pin digital ke 9 pada arduino.

 

Sehingga susunan pin nya sebagaimana nampak pada gambar dibawah

Screen Shot 2017-11-01 at 6.38.51 AM

Kemudian jalankan program dibawah ini dengan menggunakan arduino

 

/*
* Wasy driver untuk stepper motor
*
*/
void setup() {

pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(9, LOW);

}

void loop() {
digitalWrite(9, HIGH);

delay(1);
digitalWrite(9, LOW);
delay(1);

}

 

 

 

Iklan

Tinggalkan Balasan

Isikan data di bawah atau klik salah satu ikon untuk log in:

Logo WordPress.com

You are commenting using your WordPress.com account. Logout /  Ubah )

Foto Google+

You are commenting using your Google+ account. Logout /  Ubah )

Gambar Twitter

You are commenting using your Twitter account. Logout /  Ubah )

Foto Facebook

You are commenting using your Facebook account. Logout /  Ubah )

w

Connecting to %s

%d blogger menyukai ini: