Menggerakkan stepper motor dengan L298N Dual Motor

Menggerakkan stepper motor dengan arduino dapat dilakukan dengan mudah. Salah satu rangkaian yang digunakan untuk menjalankan stepper motor dengan arduino adalah dengan menggungan driver L298N H-bridge IC.  Dengan menggunakan  L298N H-bridge IC ini, menjalankan stepper motor dapat dilakukan dengan amat sangat mudah, murah dan cepat.  Stepper motor dapat diatur dalam dua arah, yaitu searah jatum jam atau nerlawanan jarum jam. Penggunaan driver  L298N H-bridge IC ini akan menguntungkan ketika stepper motor yang digunakan secara tunggal, misalnya untuk menjalankan palang pintu parkir dan sebagainya.

Modul  L298N H-bridge IC ini dapat dignnakan untuk motor dari 5 volt hingga motor yang bertegangan 35 volt. Modul ini memiliki kemampuan untuk menjalankan dengan input 5 volt atau 12 volt. Untuk stepper motor yang memerlukan tegangan 12 Volt, dapat dijalankan dengan menggunakan input tegangan 5 volt, karena modul L298N H-bridge IC ini memiliki regulator untuk menaikkan dan menurunkan tegangan.

Marilah kita mulai berkenalan dengan modul  L298N H-bridge IC. Secara fisik tampilan dari modul  L298N H-bridge IC adalah sebagai gambar berikut\

 

Modul  L298N H-bridge IC

Berkenalan atau mengetahui terlebih dahulu fungis koneksi yang ada pada suatu modul amat sangat penting sekali. Tanpa mengetahui fungsi dari masing-masing koneksi dari suatu modul akan menyebabkan kegagalan bahkan kerusakan akibat dari kesalahan penggunaan koneksi. Oleh karena itu, Sekarang akan diperkenalkan fungsi dari kasing-masing koneksi dari koneksi 1 hingga koneksi 14.

Koneksi 1 merupakan DC motor 1 “+” atau stepper motor “+”

Koneksi 2 merupakan DC motor 1 “-” atau stepper motor “-”

Koneksi 3 meripakan jumper 12 Volt. Jika menggunakan tegangan lebih dari 12 Volt maka jumper ini harus dicopot dari tempatnya.

KOneksi 4 merupakan tempat pemasangan tegangan, jika tegangan yang dipasang lebih dari 12 Volt maka jumper yang berada pada koneksi 3 dilepas

Koneksi 5 meriupakan tegangan – atau ground (GND)

Koneksi 6 merupakan tempat tegangan keluar sebeasar 5 Volt, jika jumper 3 dipasang. sangat ideal sebagai power 5 volt untuk arduino

Koneksi 7 merupakan koneksi untuk menentukan DC motor 1 atau stepper motor yang akan dipakai. Jika jumper ini dipasang maka yang akan dijalankan adalah DC motor 1, jika jumper ini dilepas maka yang akan dijalankan adalah stepper motor. Hubungkan ke keluaran PWM jika untuk mengontrol kecepatan motor DC

Koneksi 8 IN 1

Koneksi 9 IN 2

Koneksi 10 IN 3

Koneksi 11 IN 4

Koneksi 12 merupakan koneksi untuk menentukan DC motor 2 atau stepper motor yang akan dipakai. Jika jumper ini dipasang maka yang akan dijalankan adalah DC motor 2, jika jumper ini dilepas maka yang akan dijalankan adalah stepper motor. Hubungkan ke keluaran PWM jika untuk mengontrol kecepatan motor DC 2

Koneksi 13 merupakan DC motor 2 “+” atau stepper motor “+”

Koneksi 14 merupakan DC motor 2 “-” atau stepper motor “-”

 

Menggerakkan Motor DC  dengan modul L298N H-bridge IC ini sangat mudah banget. Caranya adalah gabungkan motor DC 1 ke konesi A atau motor DC 2 ke koneksi B dari modukl L298N H-bridge IC ini. Jika menggunakan 2 buah motor, yang digunakan untuk robot misalnya, pastikan bahwa  polarity nya harus sama untuk masing-masing inputnya. Hal ini untuk menjamin kesamaan langkah. Adapun jika polaritasnya tidak sama akan berdampak yang satu searah jarum jam dan yang satu lagi berlawanan arah jarum jam.

Selanjutnya hubungkan tegangan positif ke koneksi 4 dari modul L298N H-bridge IC. dan hubungkan GND ke koneksi 5 dari moduk L298N H-bridge IC. Jika tegangan positif yang dipasangkan ke koneksi 4 lebih besar dari 12 Volt, maka lepas jumper yang berada pada koneksi 3. Dan koneksi 6 tetap mengeluarkan tegangan 5 Volt, berapapun tegangan yang diletakkan pada koneksi 4. Kemudian diperlukan koneksi PWM (Pulse with Modulation) –pulsa dengan mudulasi. Sekarang yang diperlukan adalah 6 digital output dari arduino, yang dua diantaranya digunakan sebaga pembangkit PWM.

Selanjutnya hubungkan modul L298N H-bridge IC dengan arduino. Dalam contoh ini kita menggunakan 2 buah motor DC. Kemudian pin digital pada arduino D9, D8, D7, D6 masing-masing digabungkan ke pin IN1, IN2, IN3, IN4 pada modul L298N H-bridge IC. Kemudian koneksi 7, jumpernya dilepas, dan koneksi 7 digabungkan ke D10, dan jumper yang berada pada koneksi 12 juga dicopot dan digabungkan ke D5 pada arduino.

 

 

Iklan
%d blogger menyukai ini: