Serakah itu, memusingkan diri sendiri

Serakah dapat terjadi pada berbagai lini, termasuk berkaitan dengan serakah kepada keilmuan, itu tidak baik bahkan akan menjadi keburukan.Sebagai contoh berkaitan dengan keserakahan terhadap keilmuan.  Semua ilmu itu harus diamalkan, jangan sampai belum diamalkan malah semakin menambah dalam menggali ilmu. Hal ini akan menyebabkan pusing sendiri, dan berakibat hilangnya ide untuk menerapkan ilmu atau hilangkan putunjuk dalam menggunakan ilmu. Sungguh serakah dalam keilmuan, misalnya, pasti dijamin akan memusingkan. Ini baru serakah dalam bidang ilmu, belum serakah dalam bidang-bidang lainnya.

Oleh karena itu, sebaiknya, semua pemberian Allah itu diimplementasikan dan diterapkan dan digunakan untuk urusan dengan Allah, Insya ALlah semuanya akan menjadi nyaman.

Jangan serakah…. terhadap apapun, tetapi berbuat baiklah dan beramalah dengan apa yang ada yang diberikan Allah. Karena amal shaleh orang-orang yang beriman itulah yang akan dijadikan sebagai landasan untuk menggapai ridho ilahi …. Barangkali seperti itu

Iklan

Sudah Menjadi keharusan seorang Muslim untuk Menguasai Otomatisasi dan Kontrol

Orang Islam harus menguasai otomatisasi. Karena otomatisasi ini, secara tidak tersirat sudah disarankan oleh Sang Pencipta Alam. Tugas manusia adalah beribadah kepada Sang Pencipta Alam. Setiap manusia harus sibuk kepada Sang Pencipta Alam, bukan sibuk kepada dunia. Boleh setuju atau tidak, bahwa manusia diminta oleh Sang Pencipta Alam untuk setiap saat dan setiap waktu sibuk kepada NYA, dengan cara mengahamba kepada Sang Pencipta Alam.

Oleh karena itu, agar kita sibuk kepada Sang Pencipta Alam, kita harus menerapakan otomatisasi dalam berinteraksi dengan dunia. Dengan menerapkan otomatisasi dalam berinteraksi dunia, maka waktu kita akan tercurah untuk beribadah dan menghamba kepada Sang Pencipta Alam. Untuk dapat menguasai otomatisasi ini ada 3 komponen penting yang harus kita kuasai yaitu :

  1. Power
  2. Sensor
  3. Kontrol

Power merupakan tenaga yang diberikan oleh Allah kepada manusia. Tenaga tersebut disediakan oleh Allah di alam ini, Tenaga tersebut dapat berupa tenaga matahari, tenaga Air, tenaga uap dan seterusnya. Tenaga-tenaga tersebut harus mampu dimanfaatkan oleh manusia. Tenaga-tenaga yang disediakan oleh lewat alam ini, umumnya oleh manusia dimanfaatkan dengan cara merubah tenaga alam menjadi tenaga listrik, kemudian dari tenaga listri dirubah menjadi berbagai tenaga lain seperti tenaga gerak, tenaga panas dan seterusnya.

Sosor merupakan peralatan yang harus dirangkai manusia agar manusia mampu meraba dengan lebih teliti dan lebih baik dibandingkan indra manusia. Sensor tersebut dapat berupa sensor suara, sensor jarak, sensor panas, sensor warna, sensor tegangan listrik dan seterusnya. Sensor-sensor ini penting untuk digunakan akan manusia mampu mendapatkan informasi dan mengatur informasi yang ada di alam ini agar sesuai dengan keinginan manusia.

Kontrol merupakan peralatan dan program yang harus dilakukan manusia agar manusia mampu mengatur apa yang dikehendakinya agar sesuai dengan kebutuhan manusia, seperti menjaga agar temperatur selau 20 derajat selsius dan seterusnya. Dengan pengontrolan manusia akan mampu mengelola alam dengan lebih baik lagi.

Tentunya semua ini hanya akan terjadi atas izin Allah.

Jika seorang muslim mampu menguasai otomatisasi maka akan semakin memudahkan dirinya untuk menyibukkan dirinya dengan beribadah lkepada Allah.

Marilah kita menjadi seorang ahli Otomatisas dan mampu menerapkan otomatisasi, agar kita mampu menerapkan otomatisasi tersebut untuk membantu kita selama kita tinggal di dunia ini, agar kita tidak sibuk dengan dunia, tetapi sibuk kepada Allah.

 

Kebanyakan ilmu tanpa amal itu membuat ruwet

Setiap ilmu harus diamalkan. Jika ada ilmu tidak diamalkan maka yang terjadi adalah kerumitan dan hilangnya pencerahan untuk beramal shaleh. Ilmu sekecil apapun sekjali lagi harus diamalkan, jika tidak maka yang terjadi adalah masalah kerumitan dalam menjalani kehidupan. Ini benar atau salah, yang jelas ini yang terasa pada diri saya sendiri.

Banyaknya ilmu yang melekekat pada diri seseorang, seringkali justru akan membuat frustasi, atau hilangnya pencerahan atau keyakinan akan manfaat ilmu yang bersangkutan. Ilmu itu sebaiknya tidak perlu banyak-banyak, tetapi yang jelas pengamalannya harus ada….

 

Sekedar melepaskan kepenatan dalam beramal shaleh dengan ikmu yang dipunyai …

Dokumentasi

Istilah dokumetasi tentu banyak orang yang mengetahuinya, tetapi hampir kebanyakan orang mencuikinnya akan makna penting dari peran dokumentasi ini. Allah di surat ke 36 ayat 12 mengatakan bahwa

 

وَكُلَّ شَىْءٍ أَحْصَيْنَٰهُ فِىٓ إِمَامٍ مُّبِينٍ

 

Segala sesuatu itu ditulis dalam kitab yang sangat jelas.

Dokumentasi harus harus dibuat dan disusun secara jelas posisinya maupun pendokumentasiannya, agar dokumentasi tersebut merupakan dokumen penting, bukan cuma dokumen yang tidak layak untuk dibaca atau sulit untuk dibaca. Oleh karena itu, marilah kita juga ikut-ikutan membuat dokumentasi yang rapi, yang akan memudahkan dalam melihat permasalahan atau yang akan memudahkan dalam mengolah hidup selama tinggal di dunia ini. Setiap diri-diri manusia tentu sudah seharusnya memiliki dokumentasi yang akan memudahkan dalam menjani kehidupan di muka bumi ini.

Motor Stepper

Motor stepper dapat diolah dengan menggunakan arduino. Ada dua jenis motor stepper yaitu bipolar dan unipolar. Kedua jenis motor stepper tersebut dapat di kontrol dengan menggunakan arduino. Untuk dapat menggunakan arduino untuk mengontrol motor stepper perlu motor stepper itu sendiri serta hardware yang digunakan untuk mengontrok motor stepper lewat arduino. Hardware yang digunakan untuk menggerakkan motor stepper ini dinamakan dengan driver motor stepper. Salah satu dari driver penggerak dari motor stepper ini adalah esayDriver atau Bigeasy Driver. Gambar dari easy driver ini sebagaimana nampak pada gambar dibawah

Screen Shot 2017-10-31 at 10.31.12 PM

Motor stepper pada dasarnya motor yang dikontrol oleh sekelompok coil magnetik.Sumbu motor stepper ini berupa seperangkat as silinder yang diberi magnet. Kemudian coil yang mengeliling as yang berisi magnet tersebut dapat diberi arus atau atau tidak. Arus pada coil ini akan mengatur gerak putar dari as yang berisi magnet. Adanya pulsa arus yang silih berganti pada coil tersebut akan menyebabkan as yang berisi medan magnet tersebut akan bergerak atau berputar. Desain seperti ini akan menyebabkan gerakan putar dari as yang berisi medan magnet tersebut sangat teliti.

Easy driver ini memiliki beberapa kelompok pin adapun kelompok pin pada easy driver ini adalah sebagai berikut

  1. Kelompok pin motor yang berfungsi untuk menggabungkan motor stepper
  2. Kelompok pin tegangan besar yang berfungsi untuk menggabungkan dengan sumber tegangan 24 Volt atau lebih. Tegangan ini berupa tengangan DC
  3. Kelompok pin tegangan kecil yang berfungsi untuk menggabungkan dengan tegangan 5 Volt atau 3.5 Volt. Kem,lompok tegangan ini dapat dihubungkan dengan arduino
  4. Kelompok pin step yang berfungsi untuk mengtur langkah dan arah putaran dari motor stepper.
  5. Kelompok pin PFD RST
  6. Kelompok pin Enable MS2
  7. Kelompok pin SLP MS1

 

Contoh dari pemrogram ini adalah sebagai berikut :

  1. gabungkan power pada easy Driver, sebagaimana nampak pada sisi kanan atas dari gambar easy driver diatas, dengan tegangan 24 Volt
  2. gabungkan pin kelompok motor stepper, sebagimana mana pada gambar kiri atas dari gambar easy driver, dengan kelompok pin motor
  3. gabungkan kelompok pin step dengan arduino. dimana pin GND digabungkan dengan pin GND pada arduino, pin DIR dengan pin nomor 8 pada arduino, Dan pin yang ditengan dengan pin digital ke 9 pada arduino.

 

Sehingga susunan pin nya sebagaimana nampak pada gambar dibawah

Screen Shot 2017-11-01 at 6.38.51 AM

Kemudian jalankan program dibawah ini dengan menggunakan arduino

 

/*
* Wasy driver untuk stepper motor
*
*/
void setup() {

pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(9, LOW);

}

void loop() {
digitalWrite(9, HIGH);

delay(1);
digitalWrite(9, LOW);
delay(1);

}

 

 

 

Programming itu seni

Membuat program itu merupakan aktivitas kreasi atau seni. Tidak semua orang memiliki bakat atau kesenangan untuk berkreasi di bidang programming. Walau orang-orang tertentu seringkali tenggelam keasyikkan di lautan programming. Dunia programming merupakan aktivitas yang bagi orang-orang tertentu sangat mengasikkan, walau harus bercengkrama dengan makluk-makhluk imaginer kreasinya sendiri, yang tidak diketehui oleh orang lain …. Makhluk2 imaginer tersebut bernama class, fungsi, prosedur, dan variable. Dan terkadang bertemu dengan makhluk yang tidak dikehendako bernama error. Makhluq yang terakhir disebut ini, seringkali tetap dipertahankan untuk digunakan sebagai sensor untuk menuju kepada kenyamanan dan keakuratan dalam pemrograman…

 

Dari kaca mata seorang programmer,  Barangkali, Inilah mengapa Sang Pencipta Alam, tetap mempertahankan iblis untuk hidup .dimuka bumi ini …

 

Terkadang pencaci dan troble maker itu diperlukan, untuk menguji kestabilan kehidupan ….

 

 

Pentingnya petunjuk yang benar dan mudah

Hidup pasti akan bermasalah jika tidak mengikuti petunjuk yang benar. Tetapi petunjuk yang benar belum tentu akan dapat dengan mudah untuk diikuti.  Tentu, jika petunjuk tersebut sagat sulit untuk dimengerti dan diikuti, maka petunjuk yang benar tersebut belum tentu akan dapat dengan mudah akan diyakini kebenarannya atau untuk diikuti.  Apapun petunjuknya asal benar, setiap manusia seharusnya berusaha untuk mengikutinya dan berpegangan pada petunjuk yang benar tersebut. Serta setiap manusia harus selalu berusaha untuk mempelajari petunjuk dan meyakini petunjuk bahwa petunjuk tersebut benar dan harus diikuti.

Jika suatu petunjuk yang benar  tetapi susah untuk dimengerti, maka petumnjuk tersebut akan menjadikan manusianya pusing kepala, dan belum tentu manusianya tersebut akan dengan mudah mengikuti dan mempercayainya.

Adapun jika petunjuknya tersebut benar dan mudah diikuti serta dapat dirasakan kebenarannya, maka petunjuk tersebut akan memudahkan manusianya merasakan nikmatnya petunjuk tersebut.

 

Maaf kalo salah dan berbelit-belit